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自动喷涂机器人

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喷涂机器人整体控制系统讲解

文章来源:45222彩民高手论坛百,6417 今晚开奖结果人气:1006发表时间:2019-05-06

喷涂机器人控制系统

喷涂机器人控制系统


喷涂机器人系统操作控制台(简称“SCC”)的主要功能是集成整个喷房硬件,实现系统自动化功能,包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。例如,与喷房系统相关的安全互锁继电器、隔离光栅等。柜内安装有一个可编程逻辑控制器PLC(见图7),以上硬件通过各种类型的I/O模块与PLC通信。PLC通过I/O模块接收喷房单元内每一台机器人及系统单元外围设备的实时信号,包括与工厂主信息系统、其他机器人系统单元的数据交换,然后根据预先编制好的逻辑判断程序对所收集接收到的信号做出相应的处理并发送结果变量给各相关系统。SCC的另一个主要功能就是能够提供一个友好的操作界面实现人机交互,使整个系统在人的监控下按人的意愿有序而稳定地连续工作。一般将人机图形交互系统,即一部电脑主机和显示器整合到系统操作控制台内,电脑主机通过各种上层控制网络与PLC连接。不同厂家的人机图形交互系统电脑上装有不同的用户软件,该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单,可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作SCC上的按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。

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